Bộ 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino

From MakerLab Wiki
Jump to navigation Jump to search

Giới thiệu

Bộ 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino giúp bạn dễ dàng thực hành các ứng dụng về điều khiển Robot trên Arduino, bộ kit sử dụng những linh kiện thông dụng với giá thành phải chăng như: Cảm biến dò line, cảm biến siêu âm, mạch điều khiển động cơ L298, mạch Bluetooth,...với khung robot được thiết kế chuyên biệt với các lỗ cố định sẵn để có thể gắn các mạch này dễ dàng. Bộ kit đi kèm hướng dẫn sử dụng bằng Tiếng Việt và các bài thực hành, code mẫu chi tiết trên Arduino: xe dò line, xe trách vật cản, điều khiển xe bằng Smart Phone,....

Danh sách linh kiện

1 x Mạch Uno SMD CH340 (Arduino Uno Compatible)

1 x Mạch điều khiển động cơ L298 DC Motor Driver

1 x Cảm biến siêu âm Ultrasonic HC-SR04

1 x Mạch thu phát Bluetooth 3.0 SPP / BLE 4.2 Dual Mode JDY-33

3 x Cảm Biến Dò Line đơn TCRT5000 Line Follower Sensor

20 x Dây Cắm Breadboard đực cái 20cm 40 sợi loại tốt (M-F Jumper Wire)

20 x Dây Cắm Breadboard đực đực 20cm 40 sợi loại tốt (M-M Jumper Wire)

1 x Breadboard Mini 170 Lỗ 45x34x9mm

1 x Hộp 2 pin 18650 Battery Holder có công tắc

1 x Đầu chuyển Domino sang Giắc DC đực 2.1mm

1 x Khung Robot Car 108*198mm + Gá bắt cảm biến siêu âm + Ốc, vít, tán

4 x Động cơ DC giảm tốc V1 Dual Shaft Plastic Geared TT Motor + bánh xe

1 x Động cơ RC Servo 9G

3 x Trụ Đồng Cái Cái M3 (Brass Hexagonal F-F)

Hình ảnh thực tế

Hướng dẫn sử dụng bộ MakerEdu Starter Kit for Arduino

  1. Nếu là lần đầu tiên sử dụng Arduino các bạn cần đọc kỹ và làm theo các bước trong "Hướng dẫn sử dụng phần mềm Arduino" dưới đây trước khi vào "Các bài thực hành".
  2. Nếu chưa tìm hiểu về điện tử cơ bản các bạn cần đọc qua bài "Tín hiệu Analog, Digital và các chuẩn giao tiếp cơ bản" để hiểu cách các mạch điện giao tiếp với nhau bằng tín hiệu điện như thế nào.
  3. Xây dựng một hệ thống điều khiển nhiều chức năng cần bắt đầu từ việc xây dựng các chức năng riêng lẻ, sau đó mới ghép nối thành hệ thống hoàn chỉnh sẽ giúp bạn dễ dàng phát hiện ra các lỗi gặp phải.
  4. Trong quá trình làm các bài thực hành các bạn có thể tra cứu thêm các tài liệu về "Ngôn ngữ lập trình Arduino""Hướng dẫn Arduino cơ bản" do chính Arduino biên soạn.

Hướng dẫn sử dụng phần mềm Arduino

1) Giới thiệu về Arduino

2) Ngôn ngữ lập trình Arduino

3) Cách cài đặt phần mềm Arduino IDE

4) Cách cài đặt Driver và nạp chương trình cho mạch Arduino / Arduino Compatible

5) Cách cài đặt các thư viện phần cứng Arduino Library

6) Cách sử dụng Serial Monitor & Serial Plotter trên phần mềm Arduino

Các bài thực hành

Liên hệ

Mọi thắc mắc xin liên hệ Facebook "MakerLab.vn - Không Gian Sáng Chế" hoặc Nhóm "Cộng đồng Maker Vietnam".

Email: contact.makerlabvn@gmail.com

Nhà phân phối

Có thể mua Bộ 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino tại các nhà phân phối sau: