Bài 3 - Hướng dẫn kiểm tra khung xe sau khi đã lắp đặt.

Trước khi bắt đầu vào các bài thực hành chính. Các bạn cần làm qua bước này để kiểm tra chắc chắn các dây điện mạch điện đã kết nối đúng!

Chú ý, bạn nào chưa biết cách nạp code và mở Serial Monitor, các bạn cần phải xem lại mục "Hướng dẫn sử dụng phần mềm Arduino".

Code kiểm tra.

Nạp đoạn code mẫu này vào Uno

... code....

Sau khi nạp xong, Mở Serial Monitor lên

Lưu ý, vẫn giữa cáp kết nối giữa Uno và máy tính. Bên cạnh bật công tắt nguồn ở hộp pin để kiểm tra các motor.

Để có thể nhập lệnh trên Serial Monitor, các bạn cần chọn Baudrate.... và No line ending, như hình sau.

... hình mở Serial Monitor

... nhập "go" ... nếu đúng xe sẽ đi tới phía trước

... nhập "go_slow" nếu đúng xe cũng sẽ đi tới phía trước, nhưng tốc độ giảm một nửa.

... nhập "back" nếu đúng xe sẽ đi lùi

... nhập "left" nếu đúng xe sẽ xoay trái

... nhập "right" nếu đúng xe sẽ xoay phải

... nhập "stop" nếu đúng xe sẽ dừng lại

... nhập "0*" servo quay góc 0 độ, nếu đúng đầu khung xe quay qua hướng bên phải

... Nhập "90*" servo quay góc 90 độ, nếu đúng, đầu khung xe sẽ ngay hướng chính giữa

... Nhập "180*" se4rvo quay góc 180 do, đầu khung xe quay hướng ben trái

... nhập "cm" sieu am trả về giá trị khoảng cách vừa do được ở đơn vị (cm)

... nhập "line" các cam bien do line trả về giá trị, đồng thời cho biết xe đang lệch hướng nào so với line

... nhập "ble" nếu phản hồi về OK, tức là kết nối được Ble với cấu hình sau

Baudrate 9600, tên "4WD_Smart_Robot_Car", pass 1234

... link video youtube