Cảm biến siêu âm MKE-S01 Ultrasonic Distance Sensor
Giới thiệu
Cảm biến siêu âm MKL-US01 ultra sonic distance sensor sử dụng sóng siêu âm để đo khoảng cách đến vật cản từ 3-200cm, cảm biến sử dụng IC xử lý, thạch anh chất lượng tốt cho độ bền, độ ổn định và độ chính xác cao, thích hợp để làm các loại robot tránh vật cản, chống trộm, đo khoảng cách,...
Cảm biến siêu âm MKL-US01 ultra sonic distance sensor được thiết kế để có thể sử dụng trực tiếp an toàn với các board mạch giao tiếp ở mức điện áp 3.3/5VDC: Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano, Micro:bit,....
 |
Cảnh báo: Xin nạp (upload) chương trình trước khi kết nối cảm biến vào mạch Arduino để chắc chắn rằng các chân giao tiếp với cảm biến đã được cấu hình đúng! |
Thông số kỹ thuật
- Điện áp hoạt động: 5VDC
- Chuẩn giao tiếp: Digital
- Điện áp giao tiếp: TTL 3.3VDC
- Dòng điện hoạt động: 65mA
- Tần số hoạt động: 40Khz
- Khoảng cách đo được: 3-200cm
- Góc quét: 15°
- Tín hiệu ngõ vào Trigger: 10μs TTL pulse
- Kích thước: 28.2 x 47 x 15.2mm
Các chân tín hiệu
| MKL-US01 | Ghi chú |
|---|---|
| GND | Chân cấp nguồn âm 0VDC |
| 5V | Chân cấp nguồn dương 5VDC |
| TRIG | Chân tín hiệu ngõ vào Trigger (Input: 3.3~5VDC) |
| ECHO | Chân tín hiệu ngõ ra Echo (Output: 3.3VDC) |
Kết nối phần cứng
Bước 1: Chuẩn bị phần cứng:
- 1 x Mạch Vietduino Uno (Arduino Uno Compatible)
- 1 x Mạch MakerEDU Shield
- 1 x Cảm biến siêu âm MKL-US01 ultra sonic distance sensor
Bước 2: Cắm MakerEdu Shield vào mạch Vietduino Uno.
Bước 3: Kết nối cảm biến vào Port (D12,13) của MakerEDU Shield.
Bước 4: Kết nối Vietduino Uno với máy tính thông qua cáp USB.
 |
Lưu ý: Nếu không có sẵn MakerEDU Shield, bạn có thể kết nối trực tiếp cảm biến với Arduino/Vietduino như bảng dưới đây. |
| Arduino/Vietduino | Cảm biến siêu âm MKL-US01 Ultrasonic Distance Sensor |
|---|---|
| GND | GND |
| 5V | 5V |
| D13 | TRIG |
| D12 | ECHO |
