Cảm biến dò đường MKE-S10 CNY70 line follower sensor
Giới thiệu
Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor sử dụng cảm biến CNY70 bao gồm 1 mắt phát và 1 mắt thu hồng ngoại, cảm biến dựa vào độ phản xạ của tia hồng ngoại theo màu sắc của vật thể ở gần để xác định 2 màu có độ tương phản cao (thường là trắng và đen), ứng dụng trong các mô hình xe dò đường (dò line), cảm biến trả ra giá trị điện áp Analog tương ứng với độ phản xạ giúp bạn có thể ghi nhận và xử lý thông tin một cách chính xác nhất, ngoài ra cảm biến còn được bổ sung các thiết kế ổn định, chống nhiễu.
Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor được thiết kế để có thể sử dụng trực tiếp an toàn với các board mạch giao tiếp ở mức điện áp 3.3/5VDC: Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano, Micro:bit,....
 |
Cảnh báo: Xin nạp (upload) chương trình trước khi kết nối mạch vào Arduino/Vietduino để chắc chắn rằng các chân giao tiếp đã được cấu hình đúng! |
Nguyên lý hoạt động
Cảm biến sử dụng mắt thu phát hồng ngoại CNY70 bao gồm một mắt thu và một mắt phát hồng ngoại để có thể có thể xác định được độ tương phản màu sắc của vật thể ở gần dựa theo độ phản xạ của ánh sáng hồng ngoại, đặc biệt với hai màu trắng và đen là độ phản xạ thay đổi rõ nhất, dựa theo nguyên lý này ta làm các đường dẫn màu đen trên nền trắng để Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor có thể hoạt động.
Khi mắt thu hồng ngoại nhận biết được ánh sáng từ mắt phát hồng ngoại thì điện trở (độ dẫn điện) của mắt thu sẽ thay đổi theo cường độ của ánh sáng hồng ngoại, để chuyển giá trị điện trở thành điện áp để có thể đọc bằng bộ chuyển đổi ADC (Analog to Digital Converter) của mạch xử lý ta mắc mạch cầu phân áp như sau:
Diễn giải các giá trị:
- VCC: điện áp cấp nguồn cho cảm biến.
- RS: Giá trị điện trở của mắt thu hồng ngoại IR.
- R2: Điện trở tạo thành cấu trúc cầu phân áp với RS, có giá trị xác định theo khuyến nghị của nhà sản xuất.
- Vout: Điện áp đầu ra thay đổi theo giá trị của RS.
Ta thấy theo công thức trong hình giá trị Vout sẽ thay đổi theo giá trị của điện trở RS, mà RS sẽ thay đổi theo cường độ ánh sáng hồng ngoại, khi đó dùng mạch xử lý để đo Vout ta xác định được cường độ ánh sáng hồng ngoại từ đó nhận biết được hai màu có độ tương phản cao là trắng và đen.
Thông số kỹ thuật
- Điện áp hoạt động: 5VDC
- Chuẩn giao tiếp: Analog
- Điện áp giao tiếp: 0~3.3VDC
- Sử dụng mắt thu phát hồng ngoại CNY70 bao gồm một mắt thu và một mắt phát hồng ngoại để độ tương phản màu sắc của vật thể ở khoảng cách gần dựa theo độ phản xạ của ánh sáng hồng ngoại (tốt nhất với hai màu trắng và đen), ứng dụng trong các mô hình xe dò đường (dò line).
- Thiết kế tối ưu để có thể sử dụng trực tiếp với các board mạch giao tiếp ở cả hai mức điện áp 3.3VDC hoặc 5VDC như: Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano, Micro:bit,....
- Bổ sung thêm các thiết kế ổn định, chống nhiễu.
- Chuẩn kết nối: Conector XH2.54 3Pins
- Tương thích tốt nhất khi sử dụng với mạch MakerEDU Shield.
Kích thước
Các chân tín hiệu
| MKL-S10 | Ghi chú |
|---|---|
| GND | Chân cấp nguồn âm 0VDC |
| 5V | Chân cấp nguồn dương 5VDC |
| SIG | Chân tín hiệu ngõ ra Analog 0~3.3VDC |
Hướng dẫn sử dụng với Arduino
Các phần cứng sử dụng:
- Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor
- Mạch Vietduino Uno (Arduino Uno Compatible)
- Mạch MakerEDU Shield
- Cáp Micro USB để cấp nguồn cho hệ thống.
 |
Lưu ý:
|
Các bước tiến hành:
- Cài đặt bộ thư viện MakerLabVN Library trên phần mềm Arduino IDE theo hướng dẫn tại đây (có thể bỏ qua bước này nếu đã thực hiện).
- Kết nối Vietduino Uno với máy tính bằng cáp Micro USB, cài đặt Driver theo hướng dẫn tại đây (có thể bỏ qua bước này nếu đã thực hiện).
- Tiến hành cấu hình Vietduino Uno với phần mềm Arduino IDE tại: Tools>Board>MakerLabVN AVR Boards>Vietduino Uno.
- Mở chương trình mẫu "MKL-S10_CNY70_line_follower_sensor_Serial" trong bộ thư viện: File>Examples>MakerLabVN Library>Sensors>MKL-S10_CNY70_line_follower_sensor trên phần mềm Arduino IDE và nạp chương trình vào Vietduino Uno.
- Ngắt kết nối giữa Vietduino Uno và máy tính (tháo cáp Micro USB) để chuẩn bị kết nối với các phần cứng còn lại.
- Kết nối MakerEDU Shield với Vietduino Uno.
- Kết nối Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor với MakerEDU Shied qua cổng (A1).
- Kết nối Vietduino Uno với máy tính bằng cáp Micro USB để cấp nguồn trở lại cho hệ thống.
- Nhấn nút Reset trên Vietduino Uno hoặc MakerEDU Shield để thấy hệ thống bắt đầu hoạt động.
|
Lưu ý: Nếu không có sẵn MakerEDU Shield, bạn có thể kết nối trực tiếp cảm biến với Arduino/Vietduino như bảng dưới đây. |
| Arduino/Vietduino | Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor |
|---|---|
| GND | GND |
| 5V | 5V |
| A1 | SIG |