Cảm biến dò đường MKE-S10 CNY70 line follower sensor: Difference between revisions
Xuanngoc1992 (talk | contribs) |
Xuanngoc1992 (talk | contribs) |
||
| Line 14: | Line 14: | ||
* Điện áp giao tiếp: 0~3.3VDC | * Điện áp giao tiếp: 0~3.3VDC | ||
* Đo độ tương phản màu sắc của vật thể ở khoảng cách gần (thường là trằng và đen), ứng dụng trong các mô hình xe dò đường (dò line). | * Đo độ tương phản màu sắc của vật thể ở khoảng cách gần (thường là trằng và đen), ứng dụng trong các mô hình xe dò đường (dò line). | ||
{{kxnKichThuocFrame_A | |||
|name=MKL-S10 CNY70 line follower sensor dimension | |||
}} | |||
==Các chân tín hiệu== | ==Các chân tín hiệu== | ||
[[image:mkl-s10_cny70_line_follower_sensor_back.jpg|thumb|400x400px|MKL-S10 CNY70 line follower sensor back|link=Special:FilePath/mkl-s10_cny70_line_follower_sensor_back.jpg]] | [[image:mkl-s10_cny70_line_follower_sensor_back.jpg|thumb|400x400px|MKL-S10 CNY70 line follower sensor back|link=Special:FilePath/mkl-s10_cny70_line_follower_sensor_back.jpg]] | ||
Revision as of 14:45, 11 September 2021
Giới thiệu
Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor sử dụng cảm biến CNY70 bao gồm 1 mắt phát và 1 mắt thu hồng ngoại IR, cảm biến dựa vào độ phản xạ của tia hồng ngoại theo màu sắc của vật thể ở khoảng cách gần để xác định 2 màu có độ tương phản cao (thường là trắng và đen), ứng dụng trong các mô hình xe dò đường (dò line), cảm biến trả ra giá trị điện áp Analog tương ứng với độ phản xạ giúp bạn có thể ghi nhận và xử lý thông tin một cách chính xác nhất, ngoài ra cảm biến còn được bổ sung các thiết kế ổn định, chống nhiễu.
Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor được thiết kế để có thể sử dụng trực tiếp an toàn với các board mạch giao tiếp ở mức điện áp 3.3/5VDC: Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano, Micro:bit,....
 |
Cảnh báo: Xin nạp (upload) chương trình trước khi kết nối cảm biến vào mạch Arduino để chắc chắn rằng các chân giao tiếp với cảm biến đã được cấu hình đúng! |
Thông số kỹ thuật
- Điện áp hoạt động: 5VDC
- Chuẩn giao tiếp: Analog
- Điện áp giao tiếp: 0~3.3VDC
- Đo độ tương phản màu sắc của vật thể ở khoảng cách gần (thường là trằng và đen), ứng dụng trong các mô hình xe dò đường (dò line).
Kích thước
Các chân tín hiệu
| MKL-S10 | Ghi chú |
|---|---|
| GND | Chân cấp nguồn âm 0VDC |
| 5V | Chân cấp nguồn dương 5VDC |
| SIG | Chân tín hiệu ngõ ra Analog 0~3.3VDC |
Kết nối phần cứng
Bước 1: Chuẩn bị phần cứng:
- 1 x Mạch Vietduino Uno (Arduino Uno Compatible)
- 1 x Mạch MakerEDU Shield
- 1 x Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor
Bước 2: Cắm MakerEdu Shield vào mạch Vietduino Uno.
Bước 3: Kết nối cảm biến vào Port (A1) của MakerEDU Shield.
Bước 4: Kết nối Vietduino Uno với máy tính thông qua cáp USB.
 |
Lưu ý: Nếu không có sẵn MakerEDU Shield, bạn có thể kết nối trực tiếp cảm biến với Arduino/Vietduino như bảng dưới đây. |
| Arduino/Vietduino | Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor |
|---|---|
| GND | GND |
| 5V | 5V |
| SIG | A1 |