Cảm biến dò đường MKE-S10 CNY70 line follower sensor: Difference between revisions

From MakerLab Wiki
Jump to navigation Jump to search
No edit summary
Line 64: Line 64:


==Chương trình mẫu==
==Chương trình mẫu==
{{kxncode
{{AnalogExampleCode}}
|name=Arduino code
|code=
<syntaxhighlight>
#define echoPin 12 // Echo Pin
#define trigPin 13 // Trigger Pin


float duration, distance; // Duration used to calculate distance
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
/* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the
distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
//Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.
distance = duration/58;
Serial.println(distance);
//Delay 50ms before next reading.
delay(50);
}
</syntaxhighlight>
}}
==Kết quả==
==Kết quả==
{{kxndone
{{kxndone

Revision as of 07:54, 1 August 2021

MKL-S10 CNY70 line follower sensor

Giới thiệu

Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor sử dụng cảm biến CNY70 bao gồm 1 mắt phát và 1 mắt thu hồng ngoại IR, cảm biến dựa vào độ phản xạ của tia hồng ngoại theo màu sắc của vật thể ở khoảng cách gần để xác định 2 màu có độ tương phản cao (thường là trắng và đen), ứng dụng trong các mô hình xe dò đường (dò line), cảm biến trả ra giá trị điện áp Analog tương ứng với độ phản xạ giúp bạn có thể ghi nhận và xử lý thông tin một cách chính xác nhất, ngoài ra cảm biến còn được bổ sung các thiết kế ổn định, chống nhiễu.

Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor được thiết kế để có thể sử dụng trực tiếp an toàn với các board mạch giao tiếp ở mức điện áp 3.3/5VDC: Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano, Micro:bit,....

thumb
 Cảnh báo:

Xin nạp (upload) chương trình trước khi kết nối cảm biến vào mạch Arduino để chắc chắn rằng các chân giao tiếp với cảm biến đã được cấu hình đúng!

Thông số kỹ thuật

  • Điện áp hoạt động: 5VDC
  • Chuẩn giao tiếp: Analog
  • Điện áp giao tiếp: 0~3.3VDC
  • Đo độ tương phản màu sắc của vật thể ở khoảng cách gần (thường là trằng và đen), ứng dụng trong các mô hình xe dò đường (dò line).
  • Kích thước: 27.6 x 35.5mm

Các chân tín hiệu

MKL-S10 CNY70 line follower sensor back
MKL-S10 Ghi chú
GND Chân cấp nguồn âm 0VDC
5V Chân cấp nguồn dương 5VDC
SIG Chân tín hiệu ngõ ra Analog 0~3.3VDC

Kết nối phần cứng

Bước 1: Chuẩn bị phần cứng:

Bước 2: Cắm MakerEdu Shield vào mạch Vietduino Uno.

Bước 3: Kết nối cảm biến vào Port (A1) của MakerEDU Shield.

Bước 4: Kết nối Vietduino Uno với máy tính thông qua cáp USB.

File:MKL-S10 CNY70 line follower sensor with MakerEDU Shield.jpg
MKL-S10 CNY70 line follower sensor with MakerEDU Shield


thumb
 Lưu ý:

Nếu không có sẵn MakerEDU Shield, bạn có thể kết nối trực tiếp cảm biến với Arduino/Vietduino như bảng dưới đây.

Arduino/Vietduino Cảm biến dò đường MKL-S10 CNY70 line follower sensor
GND GND
5V 5V
SIG A1

Chương trình mẫu

Template:AnalogExampleCode

Kết quả

Template:Kxndone

Retrieved from ‘https://wiki.makerlab.vn/index.php?title=Cảm_biến_dò_đường_MKE-S10_CNY70_line_follower_sensor&oldid=398’