View source for Bài 6: Cổng tự động - MakerEdu Inventor Kit for Micro:bit

== Mô tả dự án ==

Trong bài này bạn sẽ được cách sử dụng "cảm biến siêu âm" kết hợp với "động cơ Servo" để làm ứng dụng cổng tự động mở cửa khi có ai đó đến gần cửa.

... hình thumnail

== Các bước thực hiện ==

=== Danh sách thiết bị ===

* 1x Cáp MicroUSB.
* 1x Bo mạch Micro:Bit.
* 1x [[Mạch MakerEdu Shield for Micro:bit|MakerEdu Shield for micro:bit]]
* 1x [[Cảm biến siêu âm MKE-S01 Ultrasonic Distance Sensor|[MKE-S01] - Cảm biến Siêu âm]]
* 1x Động cơ RC Servo.

=== Sơ đồ kết nối ===

{| class="wikitable"
!MakerEDU Shield
!Thiết bị
|-
|Port P2+P8
|[MKE-S01] - Siêu âm
|-
|Port P0
|Động cơ RC Servo
|}

=== Chuẩn bị trước dự án ===

* Tham khảo: [[Cách kết nối và nạp chương trình cho mạch Micro:bit trên máy tính với phần mềm MakeCode|Cách kết nối và nạp chương trình cho mạch Micro:bit trên máy tính với phần mềm MakeCode - MakerLab Wiki]].

{{Tr-Attention
|name=Chú ý:
|value=Dự án có sử dụng khối '''[S01]''' cho cảm biến Siêu âm, bạn cần cài đặt thêm '''Extension''' ''"MakerEdu_Hardware"'' vào dự án của mình theo [[Cách cài đặt Extension và giới thiệu các khối lệnh cho phần cứng MakerEdu trên phần mềm MakeCode|bài hướng dẫn]] này (nếu chưa có).
}}

=== Các bước thực hiện ===

# Tạo một dự án mới trong phần mềm MakeCode.
# Bạn có thể lập trình kéo thả từng mã khối theo hình dưới trong mục '''[Blocks]''' hoặc copy đoạn code dưới và paste vào mục '''[JavaScript]''' để tiến hành nhanh hơn.
# Nạp chương trình vào Micro:Bit.

==== Blocks ====
[[File:B6 MicrobitEdu.png|none|thumb|1000x1000px]]

==== Javascript ====

<source lang="typescript">
// Khai báo các biến
let distance = 0

// Khối "on start" - thực hiện 1 lần khi khởi động
basic.showIcon(IconNames.Happy)
basic.pause(1000)
basic.clearScreen()

// Khối "forever" - vòng lặp chính của chương trình
basic.forever(function () {
  distance = ultraSonic.readDistance(ultraSonic.PingUnit.Centimeters, ultraSonic.PinKit.Port2)
  distance = Math.constrain(distance, 0, 50)
  if (distance <= 20) {
    basic.showIcon(IconNames.Yes)
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 180)
  } else if (distance >= 30) {
    basic.showIcon(IconNames.No)
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 0)
  }
})
</source>

=== Giải thích code ===

'''Chương trình sẽ hoạt động như sau:'''

<u>Trong khối</u> <span style="color:#1E90FF">'''[ on start ]'''</span>:

* Micro:bit hiển thị ''"mặt cười"'' trong 1 giây rồi tắt.

Phần khởi động này nói cho chúng ta biết Micro:bit đã sẵn sàng.

<u>Trong khối</u> <span style="color:#1E90FF">'''[ forever ]'''</span>:

# Dùng khối <span style="color:#41C0B5">'''[ S01 UltraSonic Distance | Read distance... ]'''</span> để lấy giá trị khoảng cách (cm) từ cảm biến Siêu âm đang kết nối, để lưu vào biến '''"distance"'''.
# Dùng khối <span style="color:#9400D3">'''[ constrain... ]'''</span> để lọc giá trị trong biến '''"distance"''' đảm bảo kết quả chỉ nằm trong khoảng ''"từ 0cm đến 50cm"''.
# Sau đó kiểm tra, nếu <code>distance ≤ 20</code> thì màn hình Led hiển thị dấu '''(✔)''' và điều khiển chân <code>P0</code> đang kết nối Servo đến góc '''180º''' để mở cửa.
# Không thì cho kiểm trả tiếp, nếu <code>distance ≥ 30</code> thì màn hình Led hiển thị dấu '''(✘)''' và điều khiển Servo đến góc '''0º''' để đóng cửa lại.

=== Kết quả ===

...

... hình dự án