Bộ 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino

Giới thiệu

Bộ 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino giúp bạn dễ dàng thực hành các ứng dụng về điều khiển Robot trên Arduino, bộ kit sử dụng những linh kiện thông dụng với giá thành phải chăng như: Cảm biến dò line, cảm biến siêu âm, mạch điều khiển động cơ L298, mạch Bluetooth,...với khung robot được thiết kế chuyên biệt với các lỗ cố định sẵn để có thể gắn các mạch này dễ dàng. Bộ kit đi kèm hướng dẫn sử dụng bằng Tiếng Việt và các bài thực hành, code mẫu chi tiết trên Arduino: xe dò line, xe trách vật cản, điều khiển xe bằng Smart Phone,....

Danh sách linh kiện

1 x Mạch Uno SMD CH340 (Arduino Uno Compatible) 1 x Mạch điều khiển động cơ L298 DC Motor Driver 1 x Cảm biến siêu âm Ultrasonic HC-SR04 1 x Mạch thu phát Bluetooth 3.0 SPP / BLE 4.2 Dual Mode JDY-33 3 x Cảm Biến Dò Line đơn TCRT5000 Line Follower Sensor 1 x Breadboard Mini 170 Lỗ 45x34x9mm

4 x Động cơ DC giảm tốc V1 Dual Shaft Plastic Geared TT Motor + bánh xe 1 x Động cơ RC Servo 9G 1 x Hộp pin 2 X 18650 Battery Holder có công tắc 3 x Trụ Đồng Cái Cái M3 (Brass Hexagonal F-F) 1 x Khung robot + Gá bắt cảm biến siêu âm + Ốc, vít, tán

Hướng dẫn sử dụng bộ MakerEdu Starter Kit for Arduino

1. Nếu là lần đầu tiên sử dụng phần mềm Arduino và mạch Vietduino Uno các bạn cần đọc kỹ và làm theo các bước trong "Hướng dẫn sử dụng phần mềm Arduino với các mạch Vietduino + MakerEdu Shield for Vietduino" dưới đây trước khi vào "Các bài thực hành".
2. Nếu chưa tìm hiểu về điện tử cơ bản các bạn cần đọc qua bài "Tín hiệu Analog, Digital và các chuẩn giao tiếp cơ bản" để hiểu cách các mạch điện giao tiếp với nhau bằng tín hiệu điện như thế nào.
3. Xây dựng một hệ thống điều khiển nhiều chức năng cần bắt đầu từ việc xây dựng các chức năng riêng lẻ, sau đó mới ghép nối thành hệ thống hoàn chỉnh sẽ giúp bạn dễ dàng phát hiện ra các lỗi gặp phải.
4. Trong quá trình làm các bài thực hành các bạn có thể tra cứu thêm các tài liệu về "Ngôn ngữ lập trình Arduino"và "Hướng dẫn Arduino cơ bản" do chính Arduino biên soạn.

Hướng dẫn sử dụng phần mềm Arduino

1) Giới thiệu về Arduino 2) Ngôn ngữ lập trình Arduino 3) Cách cài đặt phần mềm Arduino IDE

4) Cách cài đặt Driver và nạp chương trình cho mạch Arduino / Arduino Compatible 5) Cách cài đặt các thư viện phần cứng Arduino Library 6) Cách sử dụng Serial Monitor & Serial Plotter trên phần mềm Arduino

Thư viện sử dụng:

• ... link các thư viện sẽ sử dụng, để người dùng tự cài đặt

Các bài thực hành

I) Phần cứng: Bài 1 - Hướng dẫn lắp ráp khung xe. Bài 2 - Hướng dẫn kết nối dây và mạch điện. Bài 3 - Hướng dẫn kiểm tra khung xe sau khi đã lắp đặt. II) Phần code: Bài 4 - Làm xe bluetooth điều khiển từ xa qua app.

Bài 5 - Làm xe tránh vật cản. Bài 6 - Làm xe bám theo đối tượng. Bài 7 - Làm xe dò line cơ bản. Bài 8 - Làm xe dò line dùng thuật toán PID. III) Phần nâng cao: Bài 9 - Làm xe dò line dùng thuật toán PID với 5 mắt dò line. Bài 10 - Làm xe thông minh.

Lưu ý: Bài 9 chúng ta sẽ cần sử dụng 5 mắt dò line đơn cho xe, bạn sẽ cần phải tự chuẩn bị thêm các cảm biến này. Bài 10 là bài tổng hợp đặc biệt, để làm một chiếc xe thông minh. Xe có 2 chế độ điều khiển tự động và điều khiển bằng tay. Ở chế độ điều khiển bằng tay, chúng ta dùng app trên điện thoại để điều khiển xe từ xa qua Bluetooth. Ta cũng có thể chuyển đổi giữa các chế độ ngay trên app. Ở chế độ tự động, khi xe phát hiện line nó sẽ bám theo đường line, và khi ở ngoài line, xe sẽ chuyển qua dùng siêu âm dò để tránh vật cản trên đường đi.

Liên hệ

Mọi thắc mắc xin liên hệ Facebook "MakerLab.vn - Không Gian Sáng Chế" hoặc Nhóm "Cộng đồng Maker Vietnam".

Email: contact.makerlabvn@gmail.com

Nhà phân phối

Có thể mua Bộ 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino tại các nhà phân phối sau:

• Hshop.vn - Điện tử & Robot.