Bài 1: Hướng dẫn lắp ráp khung xe - 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino

Bước 1 - Gắn các bo mạch chính lên khung xe

Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!

Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm để lắp các bo mạch chính vào khung xe, kết nối hộp pin vào đầu chuyển Domino sang giắc DC đực như hình:

Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe

Bước 2 - Lắp cảm biến siêu âm

Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm và ốc M2 nhọn để lắp các bộ phận của cảm biến siêu âm như hình:

Lắp cảm biến siêu âm

Cảm biến siêu âm sau khi đã được lắp hoàn chỉnh:

Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần sử dụng Arduino để điều chỉnh cảm biến siêu âm về đúng góc trung tâm của RC Servo.

Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh

Bước 3 - lắp cảm biến dò line

Sử dụng Ốc và Tán M3 dài 10mm để lắp cảm biến dò line vào trụ đồng cái cái 25mm như hình:

Lắp cảm biến dò line

Cảm biến dò line sau khi đã được lắp hoàn chỉnh:

Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần căn chỉnh vị trí của cảm biến tương ứng với độ rộng của đường line.

Cảm biến dò line lắp hoàn chỉnh