Bài 1: Hướng dẫn lắp ráp khung xe - 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino
Jump to navigation
Jump to search
Video hướng dẫn
Bước 1 - Gắn các bo mạch chính lên khung xe
Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!
Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm để lắp các bo mạch chính vào khung xe, kết nối hộp pin vào đầu chuyển Domino sang giắc DC đực như hình:
Bước 2 - Lắp cảm biến siêu âm
Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh:
á lên khung xe ... lưu ý về set nóng góc 90do servo, coi video chi tiet hơn.
Bước 3 - lắp cảm biến dò line
Chuẩn bị:
... hình chuẩn bị: 4 motor + bánh xe --- nhóm ốc tán
| Mã số | Danh sách linh kiện | Số lượng |
|---|---|---|
| 12 | Động cơ DC | 4 |
| 13 | Bánh xe | 4 |
... hình đã lắp xong motor
... hình đã lắp 4 bánh xe vào
Bước 4 - Lắp ráp đầu dò khung xe.
Chuẩn bị:
... hình chuẩn bị: dò line đơn + trụ động --- nhóm ốc tán
| Mã số | Danh sách linh kiện | Số lượng |
|---|---|---|
| 8 | Cảm biến Dò line đơn | 3 |
| 15 | Trụ đồng | 3 |
Lưu ý:
... hình sau khi đã gắn trụ vào cảm biến ... lưu ý về set độ nhạy cảm biến, coi video chi tiết hơn.
... hình gắn cảm biến lên khung xe.
Video hướng dẫn.
... link video youtube