Bài 1: Hướng dẫn lắp ráp khung xe - 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino

From MakerLab Wiki
Revision as of 04:29, 17 October 2023 by Hnaoab (talk | contribs)
Jump to navigation Jump to search


Video hướng dẫn

Bước 1 - Gắn các bo mạch lên khung xe

Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!


Bước 2 - Lắp ráp phần đầu khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: siêu âm, 2 miếng mica, cánh tay servo, --- nhóm ốc tán

Mã số Danh sách linh kiện Số lượng
2 Gá bắt cảm biến 2
7 Cảm biến Siêu âm 1

... hình sau khi đã lắp xong cái gá

Lưu ý:

... hình sau khi đã gắn gá lên khung xe ... lưu ý về set nóng góc 90do servo, coi video chi tiet hơn.

Bước 3 - Gắn motor vào khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: 4 motor + bánh xe --- nhóm ốc tán

Mã số Danh sách linh kiện Số lượng
12 Động cơ DC 4
13 Bánh xe 4

... hình đã lắp xong motor

... hình đã lắp 4 bánh xe vào

Bước 4 - Lắp ráp đầu dò khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: dò line đơn + trụ động --- nhóm ốc tán

Mã số Danh sách linh kiện Số lượng
8 Cảm biến Dò line đơn 3
15 Trụ đồng 3

Lưu ý:

... hình sau khi đã gắn trụ vào cảm biến ... lưu ý về set độ nhạy cảm biến, coi video chi tiết hơn.

... hình gắn cảm biến lên khung xe.

Video hướng dẫn.

... link video youtube