Bài 1: Hướng dẫn lắp ráp khung xe - 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
== Video hướng dẫn == | == Video hướng dẫn == | ||
== | ==Bước 1 - Gắn các bo mạch chính lên khung xe== | ||
Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe! | Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe! | ||
| Line 9: | Line 7: | ||
[[File:Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe.jpg|alt=Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe|center|thumb|1000x1000px|Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe]] | [[File:Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe.jpg|alt=Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe|center|thumb|1000x1000px|Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe]] | ||
== | ==Bước 2 - Lắp cảm biến siêu âm== | ||
Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm và ốc M2 nhọn để lắp các bộ phận của cảm biến siêu âm như hình:[[File:Lắp cảm biến siêu âm.jpg|alt=Lắp cảm biến siêu âm|center|thumb|1000x1000px|Lắp cảm biến siêu âm]] | Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm và ốc M2 nhọn để lắp các bộ phận của cảm biến siêu âm như hình:[[File:Lắp cảm biến siêu âm.jpg|alt=Lắp cảm biến siêu âm|center|thumb|1000x1000px|Lắp cảm biến siêu âm]] | ||
Cảm biến siêu âm sau khi đã được lắp hoàn chỉnh: | Cảm biến siêu âm sau khi đã được lắp hoàn chỉnh: | ||
| Line 15: | Line 13: | ||
Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần sử dụng Arduino để điều chỉnh cảm biến siêu âm về đúng góc trung tâm của RC Servo. | Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần sử dụng Arduino để điều chỉnh cảm biến siêu âm về đúng góc trung tâm của RC Servo. | ||
[[File:Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh.jpg|alt=Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh|center|thumb|1000x1000px|Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh]] | [[File:Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh.jpg|alt=Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh|center|thumb|1000x1000px|Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh]] | ||
== | |||
==Bước 3 - lắp cảm biến dò line== | |||
Sử dụng Ốc và Tán M3 dài 10mm để lắp cảm biến dò line vào trụ đồng cái cái 25mm như hình: | Sử dụng Ốc và Tán M3 dài 10mm để lắp cảm biến dò line vào trụ đồng cái cái 25mm như hình: | ||
[[File:Lắp cảm biến dò line.jpg|alt=Lắp cảm biến dò line|center|thumb|1000x1000px|Lắp cảm biến dò line]] | [[File:Lắp cảm biến dò line.jpg|alt=Lắp cảm biến dò line|center|thumb|1000x1000px|Lắp cảm biến dò line]] | ||
| Line 22: | Line 21: | ||
Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần căn chỉnh vị trí của cảm biến tương ứng với độ rộng của đường line. | Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần căn chỉnh vị trí của cảm biến tương ứng với độ rộng của đường line. | ||
[[File:Cảm biến dò line lắp hoàn chỉnh.jpg|alt=Cảm biến dò line lắp hoàn chỉnh|center|thumb|1016x1016px|Cảm biến dò line lắp hoàn chỉnh]] | [[File:Cảm biến dò line lắp hoàn chỉnh.jpg|alt=Cảm biến dò line lắp hoàn chỉnh|center|thumb|1016x1016px|Cảm biến dò line lắp hoàn chỉnh]] | ||
== | |||
==Bước 4 - lắp động cơ và bánh xe== | |||
Sử dụng Ốc và Tán M3 dài 30mm để lắp động cơ vào khung xe, sau đó lắp bánh xe vào động cơ như hình: | Sử dụng Ốc và Tán M3 dài 30mm để lắp động cơ vào khung xe, sau đó lắp bánh xe vào động cơ như hình: | ||
[[File:Lắp động cơ.jpg|alt=Lắp động cơ|center|thumb|1000x1000px|Lắp động cơ và bánh xe]] | [[File:Lắp động cơ.jpg|alt=Lắp động cơ|center|thumb|1000x1000px|Lắp động cơ và bánh xe]] | ||
== | ==Bước 5 - Hoàn thiện== | ||
Khung xe sau khi đã lắp hoàn thiện: | Khung xe sau khi đã lắp hoàn thiện: | ||
[[File:Khung xe hoàn thiện mặt trước.jpg|alt=Khung xe hoàn thiện mặt trước|center|thumb|1000x1000px|Khung xe hoàn thiện mặt trước]] | [[File:Khung xe hoàn thiện mặt trước.jpg|alt=Khung xe hoàn thiện mặt trước|center|thumb|1000x1000px|Khung xe hoàn thiện mặt trước]] | ||
[[File:Khung xe hoàn thiện phần đầu xe.jpg|alt=Khung xe hoàn thiện phần đầu xe|center|thumb|1000x1000px|Khung xe hoàn thiện phần đầu xe]] | [[File:Khung xe hoàn thiện phần đầu xe.jpg|alt=Khung xe hoàn thiện phần đầu xe|center|thumb|1000x1000px|Khung xe hoàn thiện phần đầu xe]] | ||
[[File:Khung xe hoàn thiện mặt sau.jpg|alt=Khung xe hoàn thiện mặt sau|center|thumb|1000x1000px|Khung xe hoàn thiện mặt sau]] | [[File:Khung xe hoàn thiện mặt sau.jpg|alt=Khung xe hoàn thiện mặt sau|center|thumb|1000x1000px|Khung xe hoàn thiện mặt sau]] | ||
Revision as of 09:24, 17 October 2023
Video hướng dẫn
Bước 1 - Gắn các bo mạch chính lên khung xe
Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!
Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm để lắp các bo mạch chính vào khung xe, kết nối hộp pin vào đầu chuyển Domino sang giắc DC đực như hình:
Bước 2 - Lắp cảm biến siêu âm
Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm và ốc M2 nhọn để lắp các bộ phận của cảm biến siêu âm như hình:
Cảm biến siêu âm sau khi đã được lắp hoàn chỉnh:
Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần sử dụng Arduino để điều chỉnh cảm biến siêu âm về đúng góc trung tâm của RC Servo.
Bước 3 - lắp cảm biến dò line
Sử dụng Ốc và Tán M3 dài 10mm để lắp cảm biến dò line vào trụ đồng cái cái 25mm như hình:
Cảm biến dò line sau khi đã được lắp hoàn chỉnh:
Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần căn chỉnh vị trí của cảm biến tương ứng với độ rộng của đường line.
Bước 4 - lắp động cơ và bánh xe
Sử dụng Ốc và Tán M3 dài 30mm để lắp động cơ vào khung xe, sau đó lắp bánh xe vào động cơ như hình:
Bước 5 - Hoàn thiện
Khung xe sau khi đã lắp hoàn thiện:
