Bài 1: Hướng dẫn lắp ráp khung xe - 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino: Difference between revisions
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 12: | Line 12: | ||
Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm và ốc M2 nhọn để lắp các bộ phận của cảm biến siêu âm như hình:[[File:Lắp cảm biến siêu âm.jpg|alt=Lắp cảm biến siêu âm|center|thumb|1000x1000px|Lắp cảm biến siêu âm]] | Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm và ốc M2 nhọn để lắp các bộ phận của cảm biến siêu âm như hình:[[File:Lắp cảm biến siêu âm.jpg|alt=Lắp cảm biến siêu âm|center|thumb|1000x1000px|Lắp cảm biến siêu âm]] | ||
Cảm biến siêu âm sau khi đã được lắp hoàn chỉnh: | Cảm biến siêu âm sau khi đã được lắp hoàn chỉnh: | ||
Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần sử dụng Arduino để điều chỉnh cảm biến siêu âm về đúng góc trung tâm của RC Servo. | Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần sử dụng Arduino để điều chỉnh cảm biến siêu âm về đúng góc trung tâm của RC Servo. | ||
[[File:Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh.jpg|alt=Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh|center|thumb|1000x1000px|Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh]] | |||
== '''<span style="color:#8C7965">Bước 3 - lắp cảm biến dò line''' == | == '''<span style="color:#8C7965">Bước 3 - lắp cảm biến dò line''' == | ||
Sử dụng Ốc và Tán M3 dài 10mm để lắp cảm biến dò line vào trụ đồng cái cái 25mm như hình: | |||
[[File:Lắp cảm biến dò line.jpg|alt=Lắp cảm biến dò line|center|thumb|1000x1000px|Lắp cảm biến dò line]] | |||
Cảm biến dò line sau khi đã được lắp hoàn chỉnh: | |||
Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần căn chỉnh vị trí của cảm biến tương ứng với độ rộng của đường line. | |||
[[File:Cảm biến dò line lắp hoàn chỉnh.jpg|alt=Cảm biến dò line lắp hoàn chỉnh|center|thumb|1016x1016px|Cảm biến dò line lắp hoàn chỉnh]] | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
== '''<span style="color:#8C7965">Bước 4 - lắp động cơ''' == | |||
Revision as of 07:36, 17 October 2023
Video hướng dẫn
Bước 1 - Gắn các bo mạch chính lên khung xe
Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!
Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm để lắp các bo mạch chính vào khung xe, kết nối hộp pin vào đầu chuyển Domino sang giắc DC đực như hình:
Bước 2 - Lắp cảm biến siêu âm
Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm và ốc M2 nhọn để lắp các bộ phận của cảm biến siêu âm như hình:
Cảm biến siêu âm sau khi đã được lắp hoàn chỉnh:
Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần sử dụng Arduino để điều chỉnh cảm biến siêu âm về đúng góc trung tâm của RC Servo.
Bước 3 - lắp cảm biến dò line
Sử dụng Ốc và Tán M3 dài 10mm để lắp cảm biến dò line vào trụ đồng cái cái 25mm như hình:
Cảm biến dò line sau khi đã được lắp hoàn chỉnh:
Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần căn chỉnh vị trí của cảm biến tương ứng với độ rộng của đường line.
