Bài 1: Hướng dẫn lắp ráp khung xe - 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino: Difference between revisions
No edit summary |
No edit summary |
||
Line 17: | Line 17: | ||
== '''<span style="color:#8C7965">Bước 3 - lắp cảm biến dò line''' == | == '''<span style="color:#8C7965">Bước 3 - lắp cảm biến dò line''' == | ||
== '''<span style="color:#8C7965">Bước 4 - Lắp ráp đầu dò khung xe.''' == | == '''<span style="color:#8C7965">Bước 4 - Lắp ráp đầu dò khung xe.''' == |
Revision as of 07:08, 17 October 2023
Video hướng dẫn
Bước 1 - Gắn các bo mạch chính lên khung xe
Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!
Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm để lắp các bo mạch chính vào khung xe, kết nối hộp pin vào đầu chuyển Domino sang giắc DC đực như hình:
Bước 2 - Lắp cảm biến siêu âm
Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm và ốc M2 nhọn để lắp các bộ phận của cảm biến siêu âm như hình:
Cảm biến siêu âm sau khi đã được lắp hoàn chỉnh:
Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần sử dụng Arduino để điều chỉnh cảm biến siêu âm về đúng góc trung tâm của RC Servo.
Bước 3 - lắp cảm biến dò line
Bước 4 - Lắp ráp đầu dò khung xe.
Chuẩn bị:
... hình chuẩn bị: dò line đơn + trụ động --- nhóm ốc tán
Mã số | Danh sách linh kiện | Số lượng |
---|---|---|
8 | Cảm biến Dò line đơn | 3 |
15 | Trụ đồng | 3 |
Lưu ý:
... hình sau khi đã gắn trụ vào cảm biến ... lưu ý về set độ nhạy cảm biến, coi video chi tiết hơn.
... hình gắn cảm biến lên khung xe.
Video hướng dẫn.
... link video youtube