Bài 1: Hướng dẫn lắp ráp khung xe - 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino

Bước 1 - Gắn các bo mạch chính lên khung xe

Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!

Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm để lắp các bo mạch chính vào khung xe, kết nối hộp pin vào đầu chuyển Domino sang giắc DC đực như hình:

Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe

Bước 2 - Lắp cảm biến siêu âm

Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm và ốc M2 nhọn để lắp các bộ phận của cảm biến siêu âm như hình:

Lắp cảm biến siêu âm

Cảm biến siêu âm sau khi đã được lắp hoàn chỉnh:

Lưu ý: cảm biến chỉ gắn tạm thời lên khung xe, để lắp đặt chính xác bạn sẽ cần sử dụng Arduino để điều chỉnh cảm biến siêu âm về đúng góc trung tâm của RC Servo.

Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh

Bước 3 - lắp cảm biến dò line

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: 4 motor + bánh xe --- nhóm ốc tán

Mã số	Danh sách linh kiện	Số lượng
12	Động cơ DC	4
13	Bánh xe	4

... hình đã lắp xong motor

... hình đã lắp 4 bánh xe vào

Bước 4 - Lắp ráp đầu dò khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: dò line đơn + trụ động --- nhóm ốc tán

Mã số	Danh sách linh kiện	Số lượng
8	Cảm biến Dò line đơn	3
15	Trụ đồng	3

Lưu ý:

... hình sau khi đã gắn trụ vào cảm biến ... lưu ý về set độ nhạy cảm biến, coi video chi tiết hơn.

... hình gắn cảm biến lên khung xe.

Video hướng dẫn.

... link video youtube