Bài 1: Hướng dẫn lắp ráp khung xe - 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino: Difference between revisions

Revision as of 06:27, 17 October 2023

Video hướng dẫn

Bước 1 - Gắn các bo mạch chính lên khung xe

Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!

Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm để lắp các bo mạch chính vào khung xe, kết nối hộp pin vào đầu chuyển Domino sang giắc DC đực như hình:

Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe

Bước 2 - Lắp cảm biến siêu âm

Lắp cảm biến siêu âm

Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh:

Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh

á lên khung xe ... lưu ý về set nóng góc 90do servo, coi video chi tiet hơn.

Bước 3 - lắp cảm biến dò line

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: 4 motor + bánh xe --- nhóm ốc tán


Mã số	Danh sách linh kiện	Số lượng
12	Động cơ DC	4
13	Bánh xe	4

... hình đã lắp xong motor

... hình đã lắp 4 bánh xe vào

Bước 4 - Lắp ráp đầu dò khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: dò line đơn + trụ động --- nhóm ốc tán


Mã số	Danh sách linh kiện	Số lượng
8	Cảm biến Dò line đơn	3
15	Trụ đồng	3

Lưu ý:

... hình sau khi đã gắn trụ vào cảm biến ... lưu ý về set độ nhạy cảm biến, coi video chi tiết hơn.

... hình gắn cảm biến lên khung xe.

Video hướng dẫn.

... link video youtube

@@ Line 3: / Line 3: @@
 == Video hướng dẫn ==
-== '''<span style="color:#8C7965">Bước 1 - Gắn các bo mạch lên khung xe''' ==
+== '''<span style="color:#8C7965">Bước 1 - Gắn các bo mạch chính lên khung xe''' ==
 Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!
+Sử dụng Ốc và Tán M2 / M3 dài 10mm để lắp các bo mạch chính vào khung xe, kết nối hộp pin vào đầu chuyển Domino sang giắc DC đực như hình:
 [[File:Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe.jpg|alt=Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe|center|thumb|1000x1000px|Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe]]
-== '''<span style="color:#8C7965">Bước 2 - Lắp ráp phần đầu khung xe.''' ==
+== '''<span style="color:#8C7965">Bước 2 - Lắp cảm biến siêu âm''' ==
+[[File:Lắp cảm biến siêu âm.jpg|alt=Lắp cảm biến siêu âm|center|thumb|1000x1000px|Lắp cảm biến siêu âm]]
-'''Chuẩn bị:'''
+Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh:
+[[File:Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh.jpg|alt=Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh|center|thumb|1000x1000px|Cảm biến siêu âm lắp hoàn chỉnh]]
-... hình chuẩn bị: siêu âm, 2 miếng mica, cánh tay servo, --- nhóm ốc tán
-{| class="wikitable" style="text-align:center; width: 50%;"
-|+
-!Mã số
-!Danh sách linh kiện
-!Số lượng
-|-
-|'''2'''
-|style="text-align:left;"|Gá bắt cảm biến
-|2
-|-
-|'''7'''
-|style="text-align:left;"|Cảm biến Siêu âm
-|1
-|}
-... hình sau khi đã lắp xong cái gá
-'''Lưu ý:'''
-... hình sau khi đã gắn gá lên khung xe ... lưu ý về set nóng góc 90do servo, coi video chi tiet hơn.
+á lên khung xe ... lưu ý về set nóng góc 90do servo, coi video chi tiet hơn.
-== '''<span style="color:#8C7965">Bước 3 - Gắn motor vào khung xe.''' ==
+== '''<span style="color:#8C7965">Bước 3 - lắp cảm biến dò line''' ==
 '''Chuẩn bị:'''