Bài 1: Hướng dẫn lắp ráp khung xe - 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino: Difference between revisions

From MakerLab Wiki
Jump to navigation Jump to search
No edit summary
No edit summary
Line 5: Line 5:
== '''<span style="color:#8C7965">Bước 1 - Gắn các bo mạch lên khung xe''' ==
== '''<span style="color:#8C7965">Bước 1 - Gắn các bo mạch lên khung xe''' ==
Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!
Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!
 
[[File:Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe.jpg|alt=Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe|center|thumb|1000x1000px|Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe]]


== '''<span style="color:#8C7965">Bước 2 - Lắp ráp phần đầu khung xe.''' ==
== '''<span style="color:#8C7965">Bước 2 - Lắp ráp phần đầu khung xe.''' ==

Revision as of 05:43, 17 October 2023


Video hướng dẫn

Bước 1 - Gắn các bo mạch lên khung xe

Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!

Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe
Lắp các thành phần bo mạch chính vào khung xe

Bước 2 - Lắp ráp phần đầu khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: siêu âm, 2 miếng mica, cánh tay servo, --- nhóm ốc tán

Mã số Danh sách linh kiện Số lượng
2 Gá bắt cảm biến 2
7 Cảm biến Siêu âm 1

... hình sau khi đã lắp xong cái gá

Lưu ý:

... hình sau khi đã gắn gá lên khung xe ... lưu ý về set nóng góc 90do servo, coi video chi tiet hơn.

Bước 3 - Gắn motor vào khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: 4 motor + bánh xe --- nhóm ốc tán

Mã số Danh sách linh kiện Số lượng
12 Động cơ DC 4
13 Bánh xe 4

... hình đã lắp xong motor

... hình đã lắp 4 bánh xe vào

Bước 4 - Lắp ráp đầu dò khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: dò line đơn + trụ động --- nhóm ốc tán

Mã số Danh sách linh kiện Số lượng
8 Cảm biến Dò line đơn 3
15 Trụ đồng 3

Lưu ý:

... hình sau khi đã gắn trụ vào cảm biến ... lưu ý về set độ nhạy cảm biến, coi video chi tiết hơn.

... hình gắn cảm biến lên khung xe.

Video hướng dẫn.

... link video youtube