Bài 1: Hướng dẫn lắp ráp khung xe - 4WD Smart Robot Car Kit for Arduino: Difference between revisions

From MakerLab Wiki
Jump to navigation Jump to search
No edit summary
No edit summary
Line 1: Line 1:
__NOTOC__
__NOTOC__


... hình danh sách tất cả các món trong bộ kit, được đánh số thứ tự
== Video hướng dẫn ==


1 - khung xe (tấm mica uốn)
== '''<span style="color:#8C7965">Bước 1 - Gắn các bo mạch lên khung xe''' ==
Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!


2 - gá cảm biến (2 tấm mica)
<nowiki>--------------------</nowiki>
3 - uno
4 - driver l298
5 - bluetooth
6 - servo
7 - siêu âm
8 - dò line đơn
<nowiki>------------------------</nowiki>
9 - bread board cắm
10 - hộp pin
11 - pin 18650
12 - motor
13 - bánh xe
<nowiki>------------------------------</nowiki>
14 - domino đực
15 - trụ đồng
16 - dây cắm
17 - dây điện
18 - ốc tán
19 - sạc pin
== '''<span style="color:#8C7965">Bước 1 - Gắn các thiết bị lên khung xe.''' ==
'''Chuẩn bị:'''
... hình chuẩn bị: đế pin, uno, l298, breadboard, servo, --- nhóm ốc tán + đế lót nhựa riêng cho mỗi thiết bị
{| class="wikitable" style="text-align:center; width: 50%;"
|+
!Mã số
!Danh sách linh kiện
!Số lượng
|-
|'''1'''
|style="text-align:left;"|Khung xe
|1
|-
|'''3'''
|style="text-align:left;"|Bo mạch Arduino Uno
|1
|-
|'''4'''
|style="text-align:left;"|Driver motor L298
|1
|-
|'''6'''
|style="text-align:left;"|Động cơ RC Servo
|1
|-
|'''9'''
|style="text-align:left;"|Breadboard cắm
|1
|-
|'''10'''
|style="text-align:left;"|Hộp pin 18650
|1
|}
... hình sau khi đã lắp xong tất cả linh kiện lên khung


== '''<span style="color:#8C7965">Bước 2 - Lắp ráp phần đầu khung xe.''' ==
== '''<span style="color:#8C7965">Bước 2 - Lắp ráp phần đầu khung xe.''' ==

Revision as of 04:29, 17 October 2023


Video hướng dẫn

Bước 1 - Gắn các bo mạch lên khung xe

Lưu ý: Bước này cần được thực hiện đầu tiên trước khi lắp đặt động cơ và bánh xe!


Bước 2 - Lắp ráp phần đầu khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: siêu âm, 2 miếng mica, cánh tay servo, --- nhóm ốc tán

Mã số Danh sách linh kiện Số lượng
2 Gá bắt cảm biến 2
7 Cảm biến Siêu âm 1

... hình sau khi đã lắp xong cái gá

Lưu ý:

... hình sau khi đã gắn gá lên khung xe ... lưu ý về set nóng góc 90do servo, coi video chi tiet hơn.

Bước 3 - Gắn motor vào khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: 4 motor + bánh xe --- nhóm ốc tán

Mã số Danh sách linh kiện Số lượng
12 Động cơ DC 4
13 Bánh xe 4

... hình đã lắp xong motor

... hình đã lắp 4 bánh xe vào

Bước 4 - Lắp ráp đầu dò khung xe.

Chuẩn bị:

... hình chuẩn bị: dò line đơn + trụ động --- nhóm ốc tán

Mã số Danh sách linh kiện Số lượng
8 Cảm biến Dò line đơn 3
15 Trụ đồng 3

Lưu ý:

... hình sau khi đã gắn trụ vào cảm biến ... lưu ý về set độ nhạy cảm biến, coi video chi tiết hơn.

... hình gắn cảm biến lên khung xe.

Video hướng dẫn.

... link video youtube

Retrieved from ‘https://wiki.makerlab.vn/index.php?title=Bài_1:_Hướng_dẫn_lắp_ráp_khung_xe_-_4WD_Smart_Robot_Car_Kit_for_Arduino&oldid=5259’